S5-AWL-Befehl: DO FW / DO DW (Direkter Peripheriezugriff)
S5-AWL-Befehl DO (Direktoperation): Systemoperation für direkten Peripherie- und Speicherzugriff auf S5-135U/155U-CPUs. Nicht verfügbar auf S5-115U.
S5-AWL-Befehl: DO (Direktoperation)
DO ist eine Systemoperation die nur auf den großen S5-CPUs verfügbar ist (S5-135U und S5-155U, speziell CPU 928 und CPU 948). Sie ermöglicht direkten Zugriff auf Peripherie-E/A und Speicherbereiche unter Umgehung des normalen Prozessabbild-Aktualisierungszyklus. DO ist nicht verfügbar auf S5-90U, S5-95U, S5-100U und S5-115U.
Syntax (nur S5-135U/155U)
DO wird als Präfix-Modifikator für Lade- und Transferoperationen verwendet:
DO L PW 128 // Direktes Lesen von Peripherie-Eingangswort 128
DO T PW 128 // Direktes Schreiben auf Peripherie-Ausgangswort 128
DO L FW 0 // Direktes Laden von Merkerwort 0
S7-Äquivalent
Kein direktes Äquivalent. Nächstes Konzept: Peripheriezugriff über PEW/PAW in S7-300/400 (z.B. L PEW 128). Programme mit häufigem DO-Einsatz erfordern sorgfältige Analyse bei der Migration.
Migrations-Relevanz
DO-Befehle zeigen an, dass das Programm E/A außerhalb des normalen Zyklus zugreift — oft performancekritischer Code. Bei der Migration muss die Absicht hinter jedem DO verstanden und mit S7-Mechanismen reimplementiert werden.
Verfügbarkeit
| S5-CPU | DO verfügbar? |
|---|---|
| S5-90U, S5-95U, S5-100U | Nein |
| S5-115U (CPU 941–945) | Nein |
| S5-135U (CPU 928) | Ja |
| S5-155U (CPU 948) | Ja |
Teil der S5-AWL-Befehlsreferenz. Gepflegt von PLCcheck.ai.
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